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长安L3自动驾驶将含7大功能已完成研发

在北京冬奥会的重要节点,长安将参与雄安新区智慧交通的规划,2020年实现自动驾驶城市级示范运营。

7月13日,在由车云、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心联合主办的“智商业·驭未来”第三届中国智能汽车创新发展论坛上,长安汽车智能化研究院副院长黎予生发表了名为《智能网联驱使下的汽车业变革》的演讲。

长安L3自动驾驶将含7大功能已完成研发长安汽车智能化研究院副院长黎予生长安汽车智能化研究院副院长
黎予生

演讲中,黎予生总结了6条智能汽车行业现状和趋势:

第一,驾驶辅助技术应用持续呈现爆发型增长。在C-NCAP法规和消费者意识觉醒的双层驱动下,ACC、AEB等L1驾驶辅助技术的搭载大规模普及。2018-2025年将是驾驶辅助技术应用的爆发期,2025年驾驶辅助技术搭载率将达90%。国际领先品牌自2015年开始相继搭载L2自动驾驶技术,中国品牌2018年开始量产,会对L1级形成快速迭代。

第二,驾驶辅助配置持续向下延伸。自适应巡航、全景等典型驾驶辅助配置车型大规模搭载。部分中国品牌车型在驾驶辅助搭载方面更激进,比如长城WEY VV5、WEY VV7全系搭载自适应巡航配置。

第三,L3/L4自动驾驶开发路线已经明朗,产业化步伐加快。开发路线从激进式与渐进式路线之争,演变为并行推进。商业模式逐步清晰,L3级主要面向消费者,L4级首先从运营市场切入,解决最后一公里问题。

第四,智能驾驶的产品形态聚焦到三大场景(城市、高速、泊车)与低速化。

在L2自动驾驶阶段,智能驾驶产品将实现结构化道路、高速路上帮助人。在结构化道路上,驾驶员双手可以短时间离开方向盘,实现单车道自动驾驶。

在L3自动驾驶阶段,智能驾驶产品将实现结构化道路低速代替人、高速帮助人。当车速为0-60km/h,系统允许驾驶员双手离开方向盘,实现完全自动驾驶。当车速为60-150km/h,自动驾驶汽车将是L2的产品形态。

在L4自动驾驶阶段,智能驾驶产品将实现结构化道路代替人,城市路况帮助人。在结构化道路全速自动驾驶,在城区限定区域自动驾驶。

第五,全工况自动驾驶商业化应用没有准确时间节点。由于受道路场景多样化、人行为的不确定性、基础设施不完善等因素挑战,整个行业对L5(全工况自动驾驶)量产时间没有准确与其,先期实现限定场景、限定区域内的商业化运营。

第六,部分自动驾驶产业链资源仍不成熟。激光雷达、高精度地图和定位等产业链资源仍然不成熟,将会对具体的技术发展路线锁定形成巨大影响。

在激光雷达方面,目前只有法雷奥独家能提供车规量产产品,已在奥迪A8上应用,但其误识别率、漏检率高。谷歌、百度、菲亚特等自动驾驶样车上使用Velodyne的32线或64线机械旋转式激光雷达,成本高且不满足车规要求。

在高精度地图方面,国内高精度地图的采集生产受法规限制,需生产资质,导致供应商资源稀缺,中国道路复杂多变,高精度地图更新升级方式尚处于探索阶段。

在定位方面,国内目前只有千寻搭建覆盖全国的差分网络,提供分米级的绝对定位精度。基于高精度地图以及传感器的SLAM,高精度RTK定位技术,行业内尚处于研发阶段,且定位精度达不到厘米级定位要求。

当前,长安在技术研发、产品化和商业化运营方面已经取得了进展,并有了明确规划和合理布局:

在研发方面,长安在底特律设立了研发中心,在硅谷设立了创新孵化基地。同时,长安已经与博世、英特尔、百度等供应商和科技公司组建了智能化战略同盟。

在产品方面,长安已经完成了走停式自适应巡航、自动紧急制动等15项L0-L1功能的应用。L2集成式自适应巡航,全自动泊车已经完成工程化开发,会在2018年量产。长安目标在中国首发并线辅助、360度全景(标清、高清)、追尾预警、限速标识识别,自动远光灯功能。

在技术研发方面,长安目前完成了L3自动驾驶核心场景功能的研发,将于2020年前实现车型搭载。其自主研发的L3自动驾驶将拥有七大核心功能,包括全速自适应巡航、自动紧急刹车、车道对中、交通拥堵辅助、自动换道、交通标志识别、语音控制。产品研发将具备三大典型特点:以安全为基础,完全按照ISO26262的标准进行功能安全设计;渐进式开发,从智能驾驶L1到L4,稳步迭代到全自动驾驶;长安将推动自动驾驶技术大规模普及,以低成本高性能为目标。

在技术研发方面,长安将以商业化共享运营为目标,研发L4自动驾驶技术。融合V2X、自动驾驶L3以及人工智能技术,长安汽车将于2018年下半年实现半封闭园区无人驾驶汽车示范运行,达到自动驾驶L4水平。在北京冬奥会的重要节点,长安将参与雄安新区智慧交通的规划,2020年实现自动驾驶城市级示范运营。

技术能力方面,自动驾驶需要通过系统性的测试验证,包括系统仿真,单项功能测试,功能集成场地测试,实际道路测试,再到示范区运行。长安已经建构智能化的体系化开发能力,在2013年建设了系统算法仿真、控制决策仿真和系统仿真的能力;在2014年进行了巡航、跟车控制、停走控制、自动换道的单向功能测试;在2015年进行了功能集成场地测试;并于2016年完成了长距离实路测试;2016到2019年,长安在陆续进行自动驾驶的示范运行,目前重庆的示范区正在建设中。

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